卷筒紙分切機(jī)的糾偏控制　

　　卷筒紙分切機(jī)的直流伺服電機(jī)控制常見(jiàn)的跑偏控制系統(tǒng)有氣液和光電伺服控制系統(tǒng)。兩者的工作原理相同，區(qū)別僅在于檢測(cè)裝置的不同。前者為氣動(dòng)檢測(cè)裝置和氣、液伺服閥，后者為光電檢測(cè)裝置和直流伺服電機(jī)。他們各有所長(zhǎng)。
　　
　　采用光電檢測(cè)裝置和直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)有信號(hào)傳輸快、反饋方便，光電檢測(cè)裝置安裝方便等特點(diǎn)，但系統(tǒng)較復(fù)雜。下面對(duì)該系統(tǒng)的控制原理進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。系統(tǒng)由光電檢測(cè)裝置，電放大器，直流伺服電機(jī)、卷取機(jī)所組成。光電檢測(cè)裝置用來(lái)檢測(cè)紙帶的橫向跑偏及方向,它由電源和光電管接收器組成。利用光電管作為一個(gè)橋臂構(gòu)成的電橋電路，輸出的電壓信號(hào)是反映帶邊偏離的偏差信號(hào)，送入放大器。當(dāng)紙帶正常運(yùn)行時(shí)，光電管的一半接受光照，其電阻值為R1=a，調(diào)整電阻R2、R3使R1*R3=R2*R4，電橋平衡無(wú)輸出。當(dāng)紙帶跑偏，帶邊偏離檢測(cè)裝置的*位置時(shí)光電管接收的光照發(fā)生變化，電阻值也隨之變化，使電橋失去平衡，從而產(chǎn)生偏差信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)放大器放大后輸入直流伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)獲得信號(hào)后，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，再在通過(guò)滾珠絲杠副帶動(dòng)滾珠絲杠副上的收卷部分支架向向跑偏的方向跟蹤，當(dāng)跟蹤位移和跑偏的位移相等時(shí)，偏差信號(hào)等于零，卷筒停止移動(dòng)。
　　
　　在新的平衡狀態(tài)下卷取，完成了自動(dòng)糾偏過(guò)程。此外，將檢測(cè)裝置安裝在收卷部分支架上，使得檢測(cè)裝置隨著支架的移動(dòng)而移動(dòng)，檢測(cè)裝置的隨動(dòng)在完成糾偏后，檢測(cè)裝置的偏差信號(hào)變?yōu)?，從而形成自動(dòng)糾偏控制。